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揭秘亞馬遜“黑客帝國” 創建詳細3D郊區地圖訓練遞送機器人

2019-06-10 08:25 性質:轉載 作者:騰訊科技訊 來源:騰訊科技訊 閱讀:11
騰訊科技訊 6月9日消息,據外媒報道,當工程師訓練人工智能(AI)代理玩視頻游戲時,他們通常會加快速度,讓機器人在幾分鐘內完成人類需...

騰訊科技訊 6月9日消息,據外媒報道,當工程師訓練人工智能(AI)代理玩視頻游戲時,他們通常會加快速度,讓機器人在幾分鐘內完成人類需要幾個小時才能玩完的游戲,以測試其能力。不幸的是,當開發在現實世界中控制機器的AI時,并不存在這樣的捷徑。你不能讓現實“快進”。

不過,我們可以模擬現實,就像亞馬遜正在做的,以測試其新的遞送機器人Scout。日前在接受采訪時,Scout副總裁肖恩·斯科特(Sean Scott)解釋說,該公司已經創建了詳細的美國郊區虛擬地圖,以加快這種機器人的開發速度。該公司收集了3D實時數據,并將人行道建模到風暴排水溝中。

斯科特說:“我們可以在一夜之間運行數千次模擬遞送,而不是在現實世界中派機器人出去執行任務。機器人實際上并不知道它處于模擬環境中,而是認為自己在現實世界中,這是非常酷的進步。你可以把它想成是‘黑客帝國’中的場景,但不僅僅是送貨機器人。”

斯科特補充說,他不知道還有哪家公司“在這種規模的培訓中能達到如此高的保真度”,亞馬遜的其他培訓設備還包括一個室內機器人公園,以及用來測試機器人輪子彈性的特殊設備。

對亞馬遜來說,能夠加速開發是很重要的,尤其是其在送貨機器人游戲中是個相對較晚的參與者。該公司直到今年1月才推出了六輪、冷卻器大小的機器人,但多年來,許多初創企業始終在這個領域制造機器人,并在辦公室和校園等小社區和封閉環境中測試它們。

當然,如果有一家公司能使這項技術成為現實,那很可能是亞馬遜。亞馬遜創始人兼首席執行官杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)吹噓說,他的公司有能力為這樣的項目投入巨額資金,亞馬遜喜歡嘗試奇怪的送貨服務,從把包裹留在家里的司機到改造送貨無人機等。

但斯科特說,Scout項目開發的重點恰恰相反:確保機器人不會被認為是不尋常的機器,而是自然環境的一部分。他說,這在一定程度上是通過工業設計實現的,Scout友好的曲線、玩具般的橡膠輪胎和活潑的藍色油漆都讓它給人一種明顯不具威脅性的印象。他說:“我們希望機器人消失在背景中,我們稱此為‘為無聊而設計’。”

圖2:“為無聊而設計”的另一個例子?亞馬遜的AI司機培訓公園

這也意味著模擬Scout的物理行為。就像所有的送貨機器人一樣,這臺機器必須和人類一起工作,以不會激怒或危害行人的方式導航。這意味著它會給孩子、寵物、嬰兒車和老人讓路,同時也不會讓這種尊重令人覺得優柔寡斷。

這是一種微妙的平衡,自動駕駛汽車已經證明了這一點。研究表明,行人、司機和騎單車者可能會利用任何過于謹慎的軟件設計,欺凌自動駕駛車輛促使其離開道路。

亞馬遜確信自己走上了正確的道路。例如,斯科特自豪地展示了兩個Scott遇到相同的鄰居寵物狗的視頻。最初,狗對這款機器人感到好奇,并警惕來到自己領地內的外來者。但在隨后,它幾乎不再關注這款機器人。斯科特說:“有什么比從寵物身上得到更好反應的更好方法呢?”

圖3:有些競爭對手(如Kiwi Campus)已經測試他們的機器人多年

目前,與競爭對手相比,亞馬遜的業務非常有限。它只有幾個送貨機器人在華盛頓的斯諾霍米什縣工作,每個機器人都必須有人類監督員的陪同,以確保機器人不會陷入麻煩。

亞馬遜不愿透露計劃細節,比如在哪里或何時擴展這些測試。但斯科特說,該公司的模擬將幫助其進入新的領域,使工程師能夠在機器人撞上不熟悉的道路之前,在虛擬世界中測試機器人的自動駕駛技能。他說:“下一步是捕獲其他地理區域[并]開始模擬測試。最終,我們將在世界各地開展業務。”

這是個熱門話題,但很明顯,亞馬遜和這一領域的其他公司一樣,在送貨機器人變得常見之前,仍然需要解決很多問題。除了可靠性和安全性等問題外,還有一些實際的問題,比如如何將包送到客戶那里。

亞馬遜的Scout機器人無法爬上臺階,因此目前該公司的人類助手必須從機器人中取出貨物,并將其交到門口的臺階上。有些公司正在考慮為機器人安裝腿來簡化這一過程。此外,這些遞送機器人也有可能存在監管方面的挑戰,像舊金山這樣的城市將送貨機器人貼上“令人討厭”的標簽,并完全禁止它們行駛在人行道上。

斯科特說,證明送貨機器人能有效工作的最好方法,就是制造首先能在虛擬世界工作的送貨機器人。他說:“我們有一架通往月球的梯子,但我們剛剛登上了梯子的第一級。”“我們學到了很多教訓,而且我們才剛剛開始。”(騰訊科技審校/金鹿)

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